A Cipa é a Comissão Interna de Prevenção de Acidentes, ou seja, voltada aos colaboradores, para prevenir acidentes no local de trabalho. É composta por representantes do empregador e dos empregados. Conforme a norma NR 5, todas as empresas privadas e publicas são obrigadas a organizar uma Cipa e mantê-la em funcionamento.
O objetivo da Comissão é prevenir acidentes e doenças decorrentes do trabalho, de modo a tornar compatível permanentemente o trabalho com a preservação da vida e a promoção da saúde do trabalhador.